Племена, селившиеся в регионе, приблизительно совпадавшем с территорией современной Германии, соприкоснулись с Римской цивилизацией в 58 до н.э., когда Юлий Цезарь разбил вождя свевов Ариовиста в Северной Галлии (совр. Эльзас), а затем вытеснил два других германских племени за Рейн. Хотя греческие и римские купцы и ранее торговали с этими племенами, первое подробное описание "варваров", живших к востоку от Рейна, дал Цезарь в Записках о галльской войне.

Страбон, Плиний и Тацит также описали обычаи, нравы и особенности организации различных племен, которых они называли "германцами". При императоре Августе была сделана попытка расширить границы на восток от Рейна. Друз и Тиберий во главе римских легионов покорили многочисленные племена на севере современной Германии и построили лагеря на Эльбе. В 9 г. н.э. Арминий, вождь херусков, разгромил римские легионы под командованием Вара в Тевтобургском лесу и на какое-то время восстановил прежнюю границу по Рейну. Германик отомстил германцам за это поражение, но римляне прекратили дальнейшие попытки завоевания Германии и установили пограничные гарнизоны по линии Кёльн - Бонн - Аугсбург до Вены (современные названия).

До конца V века н.э. на территории современной Германии не было государства.

Только после того, как франкский предводитель Хлодвиг I разбил римлян и аллеманов, он создал королевство, включавшее в себя большую часть Галлии и юго-западную Германию. Карл Великий объединил в своей империи саксонские, баварские, рейнские, франкские и другие земли. Однако после его смерти великая империя распалась, а ее восточная часть стала Германской империей.

При Фридрихе I Барбароссе в середине XII века границы Германской империи значительно расширялись, как путем удачной женитьбы, так и путем войн. В начале XVI века, во времена Мартина Лютера, в Германии произошел раскол по религиозному принципу. В результате Тридцатилетней войны (1618 - 1648) Германия оказалась расколотой на несколько десятков княжеств и королевств, самым влиятельным из которых была Пруссия.

В результате нескольких удачных военных кампаний и международных договоров прусский канцлер Отто фон Бисмарк фактически восстановил Германскую империю и объявил короля прусского Вильгельма I германским императором (кайзером). Германская империя достигла своего расцвета к 1914 году.

Однако после поражения в Первой мировой войне и унизительного Версальского мирного договора 1919 года страна потеряла часть своих земель и была обложена огромной контрибуцией. В 1919 году Германия была провозглашена республикой и по конституции, принятой в городе Веймар, называлась Веймарская республика. Веймарская республика просуществовала до 1933 года, когда к власти пришли нацисты и объявили об образовании Третьего Рейха.

В годы правления Гитлера Германия ремилитаризовала Рейнскую область, захватила Австрию, часть Чехословакии. 1 сентября 1939 года, напав на Польшу, Германия начала Вторую мировую войну, в которой потерпела поражение. В 1945 году Германия была оккупирована союзническими войсками и разделена на четыре сектора. Три сектора: французский, британский и американский составили позже ФРГ, а советский сектор - ГДР. В 1949 году Германия была разделена на два государства, а Берлин - на два сектора.
Два германских государства просуществовали до 3 октября 1990 года, когда Восточная и Западная Германия объединились. 20 июня 1991 года Берлин был провозглашен столицей объединенной Германии. Одним из основных событий начала девяностых, после объединения стал полный вывод российских войск в августе 1994 года. Американцы также вывели две трети своих войск к 1994 году. Германия является членом ООН и всех специализированных агентств этой организации, ЕС, ОВСЕ, НАТО, Организации экономического сотрудничества и развития.